Bild 1: KDR GPS Tracker

KDR GPS Tracker

KDR GPS Tracker wurde im Sinne eines "Schweizer Messer für die Outdoor Navigation" entwickelt. Es ist ein sehr umfangreiches Tool für die GPS-Navigation und mobile Bearbeitung von GPS Dateien.

• Mit KDR GPS Tracker können GPS Tracks nicht nur aufgezeichnet, sondern gleich nach einer Tour auf dem mobilen Gerät ausgewertet werden. Besonders interessant ist, dass man sich seine Tour sofort auf dem heimischen PC mit Google Earth 3-dimensional 'abfliegen' (ansehen) kann.

• Es ist keine Frage, dass man eine mit dem KDR GPS Tracker aufgezeichnete Tour ohne weiteres als GPX- Datei bei GPS-Tour.info hochladen kann.

• KDR GPS Tracker verfügt über Import- und Export Funktionen für die wichtigsten GPS-Datenformate. Aus dem Internet, wie zum Beispiel bei GPS-Tour.info herunter geladene Tracks können nicht nur direkt für die Zielführung verwendet werden, sondern Dank der vielen Funktionen auch unterwegs an die individuellen Bedürfnisse angepasst, sowie mit anderen Programmen oder Geräten ausgetauscht werden.

Bild 2: KDR GPS Map
mit verschiedenen Kartenquellen

KDR GPS Map

KDR GPS Map wurde als kompromissloses mobiles Outdoor Kartenprogramm entwickelt. Es verhindert den Frust mit überteuerten, veralteten oder umständlich installierbaren Karten.

• KDR GPS Map verwendet als Kartenmaterial die weltweit verfügbaren OpenStreetMaps (OSM). OSM Karten sind stets aktuell, denn sie werden ständig von vielen freiwilligen Helfern aktualisiert.

• Es ist keine Installation der Karten notwendig. OSM Karten werden automatisch aus dem Internet und direkt auf das mobile Gerät geladen. Wenn ein mobiler Internet-Zugang, wie per GPRS, UMTS oder WLAN verfügbar ist, dann werden fehlende Karten unterwegs automatisch nachgeladen.

• Es kann jederzeit zwischen verschiedenen Kartenquellen umgeschaltet werden. Es sind Spezialversionen, wie zum Beispiel für Wanderer, Radfahrer oder für die Seefahrt verfügbar. Das Programm enthält bereits einige vorinstallierte Kartenquellen. Viele der Karten können von der Ansicht der gesamten Erde bis unter 100 Meter Ansichtsbreite gezoomt werden.

• Weitere Karten, wie Satellitenbilder von Google Earth (siehe Bild 8) oder Microsoft Virtuell Earth können am heimischen PC auf das mobile Gerät geladen werden.

• Mit KDR GPS Map können ebenfalls Tracks aufgezeichnet werden. Laufende Track-Aufzeichnngen werden beim Wechsel zu KDR GPS Tracker (und umgekehrt) nahtlos fortgeführt.

Bild 3: KDR GPS Tracker
Track Auswertung in Kartenansicht

GPS Datenaufzeichnung

Die Programme bieten ein sicheres und vom Anwender auf seine Bedürfnisse optimierbares Aufzeichnungsverfahren für GPS-Tracks. KDR GPS Map übernimmt dazu die Einstellungen von KDR GPS Tracker.

• Der Schwerpunkt liegt auf der Vermeidung von "Datenmüll". In der Standardeinstellung werden bei Stillstand oder auf monotonen Streckenabschnitten keine unnötigen Daten aufgezeichnet, denoch sind später jeder Stopp und jede Kurve nachvollziehbar. Dagegen behindern überflüssige Daten die effektive Auswertung einer Track-Aufzeichnung und verlängern die Up- und Download-Zeiten, was besonders bei mobilen Anwendungen ein Ärgernis ist.

• Das Aufzeichnungsformat wurde so gewählt, dass Track-Dateien direkt in Tabellenkalkulationsprogramme wie MS Excel oder in das kostenlose OpenOffice Calc importiert werden können. So können mit wenigen Mausklicks repräsentative Höhendiagramme erstellt werden. Auf der Website des Autors findet man dazu Beispiele und eine ausführliche Anleitung.

• Track-Aufzeichnungen können direkt in die GPS Standardformate GPX oder KML konvertiert werden. Im Export-Menü sind weitere Formate wählbar.

Bild 4: KDR GPS Tracker
Track Auswertung im Diagramm

Mobile Anzeige, Konvertierung und Auswertung von Touren

Track-, Route- und Waypoints können per Klick markiert, ausgewertet und geändert werden. Dies ist in der Kartenansicht (Bild 3), in Diagrammen (Bild 4), sowie in Listenansichten möglich. Es werden alle Daten eines GPS-Punktes, wie die Koordinaten, Höhe, Zeit, Geschwindigkeit und die Entfernung seit dem Start angezeigt. Tourenabschnitte können gelöscht oder eingefügt werden. Die oft 'verrauschten' GPS Höhendaten können bereinigt werden.

Kartendarstellung

Das Programm KDR GPS Tracker verfügt über eine einfache maßstäbliche Kartendarstellung. Sie wurde für die Outdoor Navigation entwickelt, so dass das Notwendigste auch bei ungünstigen Lichtverhältnissen erkennbar ist.

Wer auf die bildliche Kartendarstellung nicht verzichten möchte, der wechselt einfach zum Programm KDR GPS Map. Beide Programme verwenden gemeinsame Einstellungen, so dass eine laufende Track Aufzeichnung automatisch fortgeführt wird. Die zuletzt angezeigten Routen und Waypoints werden ebenfalls im anderen Programm angezeigt.

Bild 5: KDR GPS Tracker
Ansicht Navigation

Navigation, Zielführung und Geocaching

Die Navigation ist der zweite große Anwendungsbereich von KDR GPS Tracker. Es bietet

• mehrere, für die unterschiedlichsten Anwendungsfälle optimierte Navigations-Anzeigen (siehe weiter unten)

• eine manuelle oder automatische Zielführung

• verschiedene Möglichkeiten für die Eingabe von Zielpunkten: manuell, per Klick in die Kartenansicht, Auswahl aus einer Liste, 'Man over Board' (Rückkehr zur aktuellen Position),

• 6 verschiedene Formate für die Eingabe und Anzeige von Koordinaten, wie z. B. das Format 'Grad und Minuten mit Nachkommastellen', welches der Standard für Geocaching ist. Besonders zu erwähnen ist das 'UTM REF' Format (auch als 'MGRS' bekannt). Es wird u. a. von Hilfs- und Rettungsdiensten verwendet. In Notfällen können Positionen zum Beispiel mit Hilfe eines Smart Phones direkt und fehlerfrei übermittelt werden.

• Die für die Navigation notwendigen Waypoints oder Routen kann man sich mit KDR GPS Tracker oder KDR GPS Map selbst erstellen oder aus anderen Quellen importieren und wenn notwendig anpassen. Tracks enthalten oft zu viele Punkte für eine sinnvolle Navigation. Sie können zuvor mit KDR GPS Tracker optimiert werden.

Bild 6: KDR GPS Tracker
Navigation per Kartenansicht

Für die Zielführung und Navigation stehen in den Programmen verschiedene Verfahren und Anzeigen zur Verfügung

• KDR GPS Tracker, Ansicht "Navigation" (Bild 5), ein dicker Pfeil zeigt auf einer Kompass-Skala zum nächsten Zielpunkt. Die Farbe des Pfeils zeigt an, ob man auf dem richtigen Kurs ist. Daneben wird die verbleibende Entfernung in großen Ziffern angezeigt,

• KDR GPS Tracker, symbolische Kartenansicht (Bild 6) zeigt eine maßstäbliche Übersicht der aktuellen Navigations-Situation, die geplante Route, der bisherige Track, die aktuelle GPS Position mit Bewegungsrichtung (gelber Pfeil), der direkte Weg zum nächsten Zielpunkt, sowie oben links ein dicker Pfeil, der direkt zum Ziel zeigt, so dass kein 'Umdenken' notwendig ist, der Maßstab wird in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit automatisch angepasst,

• KDR GPS Tracker, Ansicht "On-Tour" (Bild 7) mit Tacho- und Kursabweichungsanzeige. Die Höhe des linken Balkens deutet an, wie weit man sich dem Zielpunkt bereits genähert hat. Die Farbe des Balkens zeigt an, ob man sich dem Ziel nähert oder entfernt,

• KDR GPS Map zeigt die aktuelle GPS Position und Richtung in einer 'echten' Karte. Es wird wahlweise die geplante Route, Waypoints und der bisherige Track angezeigt. Transparente Karten können mit Satellitenkarten hinterlegt werden, so dass neben den Landschaftsmerkmalen die Wege und Informationen stets klar erkennbar sind.

Bild 7: KDR GPS Tracker
Live-Plott

Zusatzfunktionen

Es gibt wohl kaum ein vergleichbares Programm mit mehr Funktionen. Dazu ein paar Beispiele:

Live-Plott

Nicht nur Mountainbiker möchten während einer Tour gerne auf einen Blick wissen, wie viele 'Höhenmeter' noch vor ihnen liegen. Das Bild zeigt die Ansicht 'On-Tour' mit aktivierter 'Live-Plott' Funktion. In diesem Beispiel zeigt das gelbe Höhendiagramm den Abschnitt einer Alpenüberquerung. Die bisher zurückgelegte Strecke wird als grüner, bzw. blauer 'Live-Plott' angezeigt.

Trainings-Mode

Der Trainings-Mode wurde speziell für 'leistungsbewußte' Radfahrer entwickelt. Wenn aktiviert, dann zeigt die Farbe (grün, gelb, rot) des Tacho-Hintergrundes an, ob man auf dem aktuellen Streckenabschnitt schneller, gleichschnell oder langsamer wie während der letzten Trainingsrunde fährt. Dabei wird die aktuelle Tour gleichzeitig als Vorgabe für den nächsten 'Trainingslauf' aufgezeichnet.

Geschwindigkeitswarner

Die Geschwindigkeitswarn-Funktion ist nicht wirklich für Outdoor Sportler gedacht ;-)) Der Grenzwert für die Geschwindigkeit wird per Fingertipp eingestellt. Bei Überschreitung färbt sich der Tacho-Hintergrund von grün über gelb nach rot. Das Programm gibt auf Wunsch einen Warnton aus.

POI Warner

Unterwegs kann man nicht ständig auf das Display seines 'Navi' schauen. Das Programm KDR GPS Tracker stellt deshalb die Funktion "POI Warner" zur Verfügung. Wenn aktiviert, dann gibt das Programm bei Annäherung an wichtige Navigationspunkte, wie zum Beispiel Abzweigstellen, einen Warnton aus. Ganz nebenbei läßt sich diese Funktion auch als Blitzerwarner "mißbrauchen" ;-))

Reiseführerfunktion

Mit der Reiseführerfunktion kann man sich für 'interessante Orte' (POIs) Informationen anzeigen lassen. Auf der Website des Autors ist eine Alpenpässe-Datenbank für Mountainbiker als Anwendungsbeispiel verlinkt.

Bild 8: KDR GPS Map
mit transparenter OSM Karte
und Sat.- Karte im Hintergrund

Track- und Routen-Bearbeitung

Mit KDR GPS Tracker steht ein vielseitiges mobiles Tool zur Erstellung und Bearbeitung von GPS Tracks, Routen und Waypoints zur Verfügung. Hier einige Beispiele:

• Hinzufügen oder Löschen von Route- oder Waypoints, dabei kann in der Karten- oder Listenansicht gearbeitet werden

• Umkehren von Routen, Optimierung von Tracks um diese als Route zu verwenden, wobei die Parameter einstellbar sind

• Aufsplitten großer Track- Dateien damit diese auf dem mobilen Gerät effektiver ausgewertet oder als 'handliche' Route verwendet werden können. Die Auto-Route Funktion lädt gesplittete Routen automatisch nach.

• Bearbeiten von Höhendaten, in Tracks können gestörte GPS Höhenwerte korrigiert werden, um realistische 'Höhenmeter'-Werte zu erhalten, fehlende Höhenwerte können interpoliert werden, so dass vorab das Höhendiagramm einer individuell zusammengestellten Tour zur Verfügung steht.

• Ändern und Neuberechnen der Zeitdaten eines Tracks, Bestimmung des voraussichtlichen Zeitbedarfs einer Tour, wobei die persönlichen Geschwindigkeiten eines Radfahrers für Steigungen, Ebene und Downhills vorgeben können. Mit etwas Erfahrung erhält man erstaunlich realistische Zeiten und kann sich die Touren sehr genau planen.

Geotagging

Die Geotagging Funktion ist sehr hilfreich um nachträglich zu bestimmen, wo genau ein Foto aufgenommen wurde. Man gibt dazu einfach die Uhrzeit des Fotos ein und lässt sich die Position in der Karte zeigen. Selbstverständlich können Positionen unterwegs auch gleich per "Knopfdruck" gespeichert werden, wobei sie in der Track-Aufzeichnung hervorgehoben werden.

Routen Manager

Üblicherweise hat man sich während der Vorbereitung einer längeren Tour bei GPS-Tour.info viele Touren herunter geladen. Unterwegs möchte man ohne langes Suchen die zur aktuellen Position am nächsten gelegenen Touren finden. Die Dateinamen sagen oft nicht viel aus. Kein Problem mit dem Routen Manager. Er zeigt die GPS Touren in der Kartenansicht oder nach Entfernung sortiert in einer Liste an. Routen können mit einem einfachen Klick als Vorgabe für die Zielführung geladen werden.

Bild 9: KDR GPS Tracker
Satelliten Status

Satelliten Status und GPS Simulation

In dieser Ansicht zeigt KDR GPS Tracker die aktuelle Satelliten Konstellation und deren Signalstärke an. Dies ist u. a. sehr nützlich um die optimale Position für die GPS Antenne zu finden. Des Weiteren können die vom GPS Chip gelieferten NMEA Daten beobachtet und als Log aufgezeichnet werden.

Track-Aufzeichnungen können nachträglich in NMEA Log Dateien konvertiert werden. Damit kann der GPS Empfang simuliert werden und Touren noch einmal 'abgespielt' werden.

Installation

Die Installation erfolgt problemlos auf einem mobilen Gerät mit Windows Mobile 5 oder neuer. Dank des Apfel-Telefon-Hype sind geeignete Windows Mobile Smart Phones und PDAs sehr günstig zu bekommen. Der Autor hat bei der Programmierung viel Wert darauf gelegt, dass die Programme auch auf älteren Geräten (ab Windows Mobile Version 2003) zufriedenstellend verwendbar sind. Ein Pocket PC (PDA) oder Smart Phone mit Touch Screen und einer Bildschirmauflösung von 320x240 ist optimal. Geräte mit höherer Bildschirmauflösung (VGA 640x480) können ebenfalls verwendet werden. Für die Kartendaten des KDR GPS Map wird eine SD Karte mit mindestens 1 GByte empfohlen.

Mit dem Programm KDR GPS Tracker wird eine sehr ausführliche Hilfedatei installiert, in der auch viel Hintergrundwissen zu den Themen GPS und Navigation vermittelt wird. Auf der Website des Autors findet man Tipps und Hinweise zur Installation, häufig gestellte Fragen (FAQ) und eine Liste von Geräten, auf denen die Programme bisher getestet wurden.

Das Programm KDR GPS Tracker ist auch als voll funktionsfähige Test- und Demoversion für den WINDOWS PC verfügbar, so dass die vielen Funktionen bequem getestet werden können.

Weitere Details und eine Möglichkeit zum Download findet man auf der Website der Programme:
http://home.vr-web.de/k-d.redeker/GPS/GPS_Tracker.htm

Der Autor und die Zukunft der Programme

Der Autor blickt auf mehr als 10 Jahre Erfahrung mit GPS- und Navigationsprogrammen zurück. Er ist ein begeisterter Mountainbiker und hat das Programm u. a. während einer 900 km langen Transalp-Tour getestet (siehe bei GPS-Tour.info Tour 24706).

In den Programmen steckt sehr viel Know-How und noch mehr Arbeit. Der Vertrieb als Freeware ist mit viel Idealismus verbunden. Um die Programme weiterhin anbieten zu können ist der Autor auf faire Benutzer angewiesen.

Diese Beschreibung gilt für die Programm Versionen mit dem Stand vom August 2010. Auf der Website des Autors findet man Angaben zu den letzten Änderungen und geplanten Weiterentwicklungen.

International Versions

Both programs provide international (English) dialogs. Please, refer to the authors website and translate it into your language.